–Ш–љ–ґ–µ–љ–µ—А–љ—Л–є –¶–µ–љ—В—А –Ь–Ш–§–Ш
–Ш–љ–ґ–µ–љ–µ—А–љ—Л–є –¶–µ–љ—В—А –Ь–Ш–§–Ш
–Ы–Њ–≥–Њ—В–Є–њ

 ќћѕј—

–Њ —Д –Є —Ж –Є –∞ –ї —М –љ —Л –є    —Б –∞ –є —В
на уровень выше
ѕолифон
 ќћѕј—
јвтотест-ћ
Ћ√ј”-02
Ѕ»—
Ѕќ— -6
 ≈Ќ“ј¬–
Ўар на дорожке
ѕ»-04
пїњ–Ю –љ–∞—Б | пїњ–†–∞–Ј—А–∞–±–Њ—В–Ї–Є | пїњ–Я–Њ–і–і–µ—А–ґ–Ї–∞ | пїњ–Ъ–Њ–љ—В–∞–Ї—В—Л |

/пїњ–†–∞–Ј—А–∞–±–Њ—В–Ї–Є/ ќћѕј—


ѕрограммный комплекс « ќћѕј—»

 омпас

ѕрограммный комплекс « ќћѕј—» обеспечивает моделирование динамических систем по их структурным математическим модел€м (—ћћ) в реальном масштабе времени при помощи интерфейсного блока ј¬ -6 «ћикропроцессорный контроллер». —опоставл€€ наблюдаемые параллельно реакции объекта и модели на общие входные воздействи€, корректируют параметры модели и, если требуетс€, ее структуру. –езультаты, зафиксированные в пам€ти Ё¬ћ, используют дл€ оформлени€ отчета и дальнейшего анализа.

”чебна€ лаборатори€ “ј” на базе ј¬ -6 имеет возможности дл€ практической поддержки изучени€ фундаментальных положений и тонких деталей теории динамических процессов средствами модельного математического эксперимента. ќна поддерживает лабораторным практикумом все изучаемые разделы “ј” (теорию линейных и нелинейных, импульсных и цифровых, экстремальных и оптимальных систем). ѕерсональный аналоговый компьютер ј¬ -6 зарекомендовал себ€ полезным инструментом, позвол€ющим изучать теорию автоматического управлени€ и р€д других дисциплин.

¬ то же врем€, работа в лаборатории далеко не всегда позвол€ет напр€мую св€зывать модели с теми реальными процессами, которые эти модели описывают, и интерпретировать математические результаты исследований в терминах поведени€ и свойств реальных объектов и систем управлени€.

÷ель данной работы — создание учебного «полигона», соедин€ющего натурные объекты с моделированием и компьютерными средствами автоматизации исследований и управлени€. ќтобран и проработан р€д натурных объектов, представл€ющих тепловые процессы, механику, электромеханику, гидравлику. ћакеты объектов сочетают «прозрачность» принципа действи€, целей и эффектов автоматизации с простотой и надежностью конструкции. ƒинамические процессы в них удобно описывать структурными математическими модел€ми (—ћћ).

ƒл€ моделировани€ процессов и законов управлени€ непосредственно по —ћћ используютс€ персональные аналоговые компьютеры ј¬ -6 и ѕЁ¬ћ типа IBM PC c необходимыми ”—ќ и программным обеспечением. ћоделирование в реальном времени служит критерием правильности и точности математического описани€ динамических процессов, протекающих в реальных объектах. “рансформаци€ временных масштабов позвол€ет расширить круг изучаемых €влений и математических методов их исследовани€.

ƒл€ работы с комплексом « ќћѕј—» не требуетс€ знание €зыков программировани€. »сследование динамики систем с помощью программы « ќћѕј—» в общих чертах осуществл€етс€ по следующей схеме. Ќа экране ѕЁ¬ћ с помощью манипул€тора «мышь» из графических образов типовых звеньев библиотеки «рисуютс€» обычные часто используемые в теории автоматического управлени€ структурные схемы исследуемой системы, затем задаютс€ числовые значени€ параметров звеньев.

ѕри проведении расчета переходных процессов с помощью манипул€тора «мышь» на схеме задаютс€ точки, переходные процессы в которых интересуют исследовател€. ѕосле этого задаютс€ параметры интегрировани€ и осуществл€етс€ расчет и выдача на экран соответствующих графиков переходных процессов. ѕри просмотре графиков имеетс€ возможность измен€ть границы а также строить фазовые траектории. графики и структурную схему системы можно вывести на печать. ¬озможно также отображение графиков переходных процессов в режиме реального времени, т.е. в темпе с процессом расчета.

—истема имеет несколько окон дл€ задани€ исходных данных расчета и наблюдени€ результатов расчета. «адание структурной модели системы осуществл€етс€ с помощью специального редактора. –едактор позвол€ет реализовывать все стандартные функции — выделение фрагмента схемы, удаление и копирование фрагмента, режим вставки. ѕосле задани€ —ћћ, т.е. элементов системы и св€зей между ними, специальна€ программа осуществл€ет контроль правильности ее топологии и параметров. ѕосле этого можно осуществл€ть расчет переходных процессов в системе или выполн€ть те или иные функции анализа и синтеза.

¬нешний вид программы « ќћѕј—»
¬нешний вид программы

–езультаты расчета представл€ютс€ либо в виде графиков, которые можно просматривать на экране ѕЁ¬ћ и выводить на принтер. ƒополнительно имеетс€ возможность наблюдать графики переходных процессов в режиме реального времени как при совместной работе с ј¬ -6, так и в автономном режиме.

»спользование программы « ќћѕј—» позволит сократить врем€ и снизить затраты при анализе и проектировании динамических систем, в том числе систем управлени€. ѕрограммный комплекс « ќћѕј—» может также с успехом быть использована в учебном процессе при изучении теории автоматического управлени€, механики, обыкновенных дифференциальных уравнений и т.д., а при использовании аналогов — вычислительного комплекса ј¬ -6 при выполнении лабораторных работ по указанным предметам.

ѕрограмму можно скачать с нашего сайта.



Copyright © 1998-2005 –Ш–љ–ґ–µ–љ–µ—А–љ—Л–є –¶–µ–љ—В—А –Ь–Ш–§–Ш
e-mail: webmaster@ecsoft.mephi.ru